Why companies don’t share AV crash data – and how they could
Anton Grabolle / 自动驾驶 / 由 CC-BY 4.0 授权作者：Susan Kelley 自动驾驶车辆 (AV) 已在旧金山、匹兹堡和世界各地作为出租车进行了数十年的测试，卡车运输公司有巨大的动力采用它们。但自动驾驶汽车公司很少分享对改进至关重要的碰撞和安全相关数据 [...]
Learning robust controllers that work across many partially observable environments
在智能系统中，应用范围从自主机器人到预测性维护问题。为了控制这些系统，需要通过模型捕获基本方面。当我们为这些模型设计控制器时，我们几乎总是面临同样的挑战：不确定性。我们很少能够看到全貌。传感器有噪音，系统模型 [...]
Robot Talk Episode 134 – Robotics as a hobby, with Kevin McAleer
Claire 与 kevsrobots 的 Kevin McAleer 讨论了如何开始在家中构建机器人。 Kevin McAleer 是一位机器人狂热爱好者，他喜欢建造机器人，在 YouTube 上分享有关机器人的视频，并教人们如何做同样的事情。 Kev 自 2019 年开始建造机器人，当时他获得了第一个 3d [...]
ACM SIGAI Autonomous Agents Award 2026 open for nominations
2026 年 ACM SIGAI 自主代理研究奖提名征集。该奖项旨在表彰自主代理领域的卓越研究。它旨在表彰当前工作对该领域具有重要影响的自主代理研究人员。该奖项是 ACM 官方奖项，由 [...]
Generations in Dialogue: Multi-agent systems and human-AI interaction with Professor Manuela Veloso
《世代对话：桥接人工智能视角》是 AAAI 推出的一个新播客，其中包含来自不同年龄段和背景的人工智能专家、从业者和爱好者之间发人深省的讨论。每一集都深入探讨了代际经历如何塑造对人工智能的看法，探索随着这种变革性技术的进步所带来的挑战、机遇和道德考虑。 [...]
Robot Talk Episode 133 – Creating sociable robot collaborators, with Heather Knight
克莱尔与俄勒冈州立大学的希瑟·奈特 (Heather Knight) 讨论了如何将表演艺术的方法应用到机器人技术中。希瑟·奈特 (Heather Knight) 负责领导 CHARISMA 机器人研究小组。她的教育背景包括卡内基梅隆大学低自由度机器人表达运动博士学位和麻省理工学院硕士学位。和学士学位。麻省理工学院 EECS 学位。 [...]
CoRL2025 – RobustDexGrasp: dexterous robot hand grasping of nearly any object
灵巧度差距：从人手到机器人手 观察你自己的手。当你阅读本文时，它正在以看似毫不费力的优雅握着你的手机或点击你的鼠标。人类的双手拥有超过20个自由度，拥有非凡的灵巧性，可以握紧重锤，旋转螺丝刀，或者在东西打滑时立即调整。 [...]
Robot Talk Episode 132 – Collaborating with industrial robots, with Anthony Jules
Claire 与 Robust.AI 的 Anthony Jules 聊了聊他们与人类一起工作的自主仓库机器人。 Anthony Jules 是 Robust.AI 的首席执行官兼联合创始人，该公司是人工智能驱动的仓库自动化领域的领导者。该公司的旗舰产品 Carter™ 旨在与人们在现有环境中合作，而不会中断他们的工作流程。安东尼的职业生涯跨越[...]
Teaching robots to map large environments
麻省理工学院开发的一种新方法可以通过快速生成准确的周围环境地图来帮助搜救机器人在不可预测的环境中导航。
Generations in Dialogue: Bridging Perspectives in AI – a new podcast from AAAI
人工智能促进协会 (AAAI) 很高兴地宣布推出新的播客系列：“对话中的世代：架起人工智能的桥梁”。通过这个系列，我们的目标是代表不同代人的不同观点，促进有关不断变化的人工智能格局的丰富对话。 “对话中的一代人”旨在展现独特的[...]
Robot Talk Episode 131 – Empowering game-changing robotics research, with Edith-Clare Hall
Claire 与高级研究和发明局 (ARIA) 的 Edith-Clare Hall 谈论了加速科学技术突破的问题。 Edith-Clare Hall 是布里斯托大学的博士生、ARIA 的前沿专家以及英国机器人领域女性的领导者。她专注于互连系统相遇的关键接口，致力于关闭 [...]
A flexible lens controlled by light-activated artificial muscles promises to let soft machines see
这个橡胶圆盘是一个人造眼，可以为软机器人提供视觉。图片来源：Corey Cheng/佐治亚理工学院。作者：Corey Cheng（佐治亚理工学院）和 Shu Jia（佐治亚理工学院） 受到人眼的启发，我们佐治亚理工学院的生物医学工程实验室设计了一种自适应镜片，由柔软的光响应材料制成，[...]
Social media round-up from #IROS2025
2025年IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS 2025）于2025年10月19日至25日在中国杭州举行。该计划包括全体会议和主题演讲、研讨会、教程、论坛、竞赛和辩论。还有一个展览，公司和机构能够展示他们最新的硬件和软件。 [...]
Using generative AI to diversify virtual training grounds for robots
“可操纵场景生成”系统创建厨房、客厅和餐厅等数字场景，工程师可以使用这些场景来模拟大量现实世界的机器人交互和场景。图片来源：生成人工智能图像，由研究人员提供。请在此处查看该图像的动画版本。作者：Alex Shipps 像 ChatGPT 和 Claude 这样的聊天机器人有 [...]
Robot Talk Episode 130 – Robots learning from humans, with Chad Jenkins
Claire 与密歇根大学的 Chad Jenkins 讨论了机器人如何向人类学习并在日常生活中为我们提供帮助。 Odest Chadwicke Jenkins 是密歇根大学机器人学教授以及电气工程和计算机科学教授。他的研究解决了机器人从演示中学习的问题和[...]
Robot Talk at the Smart City Robotics Competition
克莱尔在米尔顿凯恩斯举行的智能城市机器人竞赛中与参赛者、参展商和与会者进行了交谈。本期奖励节目由 euRobotics 赞助，这是一个国际非营利协会，旨在促进欧洲机器人研究、开发和创新。
Robot Talk Episode 129 – Automating museum experiments, with Yuen Ting Chan
Claire 与自然历史博物馆的 Yuen Ting Chan 聊了有关使用机器人自动化分子生物学实验的话题。 Yuen Ting Chan 在翻译、开发和优化实验室协议方面拥有近 20 年的经验，从 DNA 法医学到生物医学领域。 12 年来，她一直在为分子实验室带来自动化，将 [...]
What’s coming up at #IROS2025?
2025年IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS 2025）将于10月19日至25日在中国杭州举行。该计划包括全体会议和主题演讲、研讨会、教程、论坛、竞赛和辩论。全体会议 今年该计划有 3 场全体会议，21 日星期二、星期三每天一场 [...]
